Was ist ein Servocontroller?

Speziellere Arten von Controllern, wie beispielsweise Servocontroller, werden verwendet, um Servomotoren zu steuern.

Beim Umgang mit Servosystemen ist zu beachten, dass die Definitionen für Servomotor, Servosystem und Servocontroller branchenweit stark abweichen können.

Bei der Auswahl eines Servosystems für eine Anwendung fragen Sie am besten bei den Lieferanten nach, was genau ihr Angebot beinhaltet.

Ein Servocontroller ist das Herzstück eines Servosystems. Ein typisches Servosystem besteht aus einem Motor, einem Feedback-Gerät und dem Controller.

Die Steuerschaltung umfasst typischerweise einen Bewegungscontroller,

der das Bewegungsprofil für den Motor erzeugt, und einen Motorantrieb, der den Motor basierend auf den Befehlen von der Bewegungssteuerung mit Strom versorgt.

Servosysteme sind Closed-Loop-Systeme, die gegenüber Open-Loop-Systemen einige Vorteile haben, einschließlich der Tatsache, dass sie die Einschwingzeit verbessern,

reduzieren stationäre Fehler und reduzieren die Systemempfindlichkeit gegenüber Lastparametern.

Servocontroller führen zwei Arten von Aufgaben aus; Verfolgen einiger befohlener Eingaben und Verbesserung der Störungsunterdrückung eines Systems.

Eine der leistungsfähigsten Regelungsmethoden ist die PID-Regelung, die für Proportional-Integral-Differential-Regelung steht.

Die PID-Regelung ist eine Kombination aus Proportionalregelung, Integralregelung und Differenzialregelung.

Ein PID-Regelverfahren arbeitet mit dem Fehlersignal, das die Differenz zwischen einem befohlenen Wert und dem tatsächlichen Wert einer Ausgangsvariablen ist, und treibt den Fehler auf Null.

Der proportionale Wert kann als einfacher Verstärkungswert betrachtet werden.

Der Integralwert integriert den Fehler über einen bestimmten Zeitraum und hilft, den Fehler auf Null zu treiben.

Der Ableitungswert hilft, ein System zu stabilisieren, das nur einen integralen und proportionalen Term verwendet.

Bei der Auswahl eines Servoreglers für eine Anwendung sind einige wichtige Faktoren zu berücksichtigen.

Als erstes muss man wissen, welcher Motortyp gesteuert werden soll.

Ist der Servomotor ein Wechsel- oder Gleichstrommotor? Wenn Gleichstrom, ist es bürstenlos oder gebürstet?

Dies hilft bei der Bestimmung der Art der Kommutierung, die der Motor benötigt und ob die Steuerung dies aufnehmen kann.

Bei Interesse kontaktieren Sie uns bitte frei!

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