Die hier beschriebenen Antriebssysteme sind Produkte für den allgemeinen Gebrauch, die dem Stand der Technik entsprechen und so konzipiert sind, dass sie Gefahren vermeiden. Antriebe und Antriebsregler, die nicht speziell für Sicherheitsfunktionen konzipiert sind, sind jedoch nicht für Anwendungen zugelassen, bei denen die Funktion des Antriebs Personen gefährden kann. Die Möglichkeit unerwarteter oder ungebremster Bewegungen kann ohne zusätzliche Sicherheitseinrichtungen nie völlig ausgeschlossen werden. Aus diesem Grund dürfen sich Personen niemals im Gefahrenbereich der Antriebe aufhalten, es sei denn, zusätzliche geeignete Sicherheitseinrichtungen verhindern eine Gefährdung von Personen. Dies gilt für den Betrieb der Maschine während der Produktion sowie für alle Service- und Wartungsarbeiten an Antrieben und Maschine. Die Maschinenkonstruktion muss die Sicherheit von Personen gewährleisten. Geeignete Maßnahmen zur Vermeidung von Sachschäden sind ebenfalls erforderlich.
Der Controller ist Bestandteil der Gerätefamilie Twin Line zur Steuerung von Schrittmotoren und AC-Servomotoren. Der Controller mit integriertem Regler und Leistungsteil arbeitet als eigenständige Leistungsendstufe oder im Feldbusverbund. Er kann die Positionierung an einem AC-Synchron-Servomotor steuern und Positioniervorgänge allein durchführen.
Der Controller ist in vier Leistungsstufen mit ähnlichem Gehäusedesign erhältlich. Elektrische Anschlüsse und Funktionsumfang sind bei allen vier
Geräten identisch.
Der Regler ist in zwei Ausführungen mit identischen Funktionen erhältlich:
• IP20-Variante, in Schutzart IP20, für den Einsatz im Schaltschrank
• IP54-Variante, in Schutzart IP54 (Kategorie 2 nach EN
60529), für den Einsatz ohne Schaltschrank in der Nähe des Motors