In der KR C2 kommen zwei Baugrößen des Servoantriebsmoduls KSD1 zum Einsatz:
KSD1 -08/16/32
2KSD1-48/64
Die Bezeichnung (08 - 64) gibt den maximalen Beschleunigungsstrom an.
Die Servoantriebsmodule bestehen aus:
Leistungsendstufe für eine Roboterachse
Stromregler
lnterbus-Schnittstelle
Überwachung der Motorströme und Kurzschlussschutz
Kühlkörpertemperaturüberwachung
Kommunikationsüberwachung
Die KSDs erfüllen folgende Funktionen:
Feldorientierte Stromregelung
Kommutierung
Überwachung sämtlicher Antriebsfunktionen und Antriebshardware
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