Der Robotercomputer steuert die E/A, die Achsensteuerung, die serielle Kommunikation und die Kommunikation mit dem Programmierhandgerät des Systems. Er ist die erste Einheit, die nach einem Kalt- oder Warmstart startet. Die rote LED auf der Vorderseite der Platine erlischt sofort, wenn das System zurückgesetzt wird, und leuchtet wieder auf, wenn bei den Tests ein Fehler erkannt wird. Der Robotercomputer gibt den Hauptcomputer frei, wenn die vorläufige Diagnose das Freigabesignal gegeben hat. Die Lese- und Schreibspeicher des Robotercomputers sind batteriegepuffert.
Wenn das System überhaupt nicht startet und die LED auf dem Robotercomputer leuchtet, liegt der Fehler wahrscheinlich am Robotercomputer, kann aber auch andere Ursachen haben, die in den Diagnosemeldungen angegeben sind.

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