DSQC 306
Modelltyp: 3HAB2209-1
CPU-Platine
Hersteller
ABB
Modell(e)
ABB Robots
Geschätzte Versandgröße
  Abmessungen: 0,8" x 9,5" x 9,5"
  (1,9 cm x 24,1 cm x 24,1 cm)
  Gewicht: 1 lbs 11,2 oz (0,8 kg)
Hauptcomputer. Diese Platine ist der „BIG BOSS“ des Systems. Der Hauptcomputer trifft alle Entscheidungen auf höherer Ebene. Er führt das Anwendungsprogramm aus und erstellt die Bewegungsposen, die das System verwendet, um sein Programm abzuarbeiten.
Der Robotercomputer steuert die E/A, die Achsensteuerung, die serielle Kommunikation und die Kommunikation des Teach-Pendants des Systems. Er ist die erste Einheit, die nach einem Kalt- oder Warmstart startet. Die rote LED auf der Vorderseite der Platine erlischt sofort, wenn das System zurückgesetzt wird, und leuchtet wieder, wenn bei den Tests ein Fehler erkannt wird. Der Robotercomputer gibt den Hauptcomputer frei, wenn die vorläufige Diagnose das Startsignal gegeben hat.

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