Funktionen:
Achsbremse für jede Motorachse,
werkseitig eingestellte Kommutierung
(1), Resolver für jede Achse
, Systemplatine
, Robotercomputer,
Speicherplatine.
Der Industrieroboter ABB IRB6400 hat eine Achsbremse für jeden Motor, deren Kommutierung werkseitig beim Bau des Motors eingestellt wird. Das Messsystem besteht aus einem Resolver für jede Achse, der an eine serielle Messplatine angeschlossen ist. Das Gehirn des ABB S4-Steuerungssystems befindet sich an der Unterseite des Drehtors. Das Gehirn besteht aus mehreren Computerplatinen, die alle durch eine Rückwand miteinander verbunden sind. Das S4-Computersystem besteht aus den folgenden Komponenten: Stromversorgung, Systemplatine, Robotercomputer, Hauptcomputer und Speicherplatine.

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