Das i / o Fenster können verwendet werden, um den Status der Eingänge und den Ausgängen zu überprüfen. Die Ausgänge können manuell gesteuert werden und die Eingänge können aus dem I / O gelesen werden Fenster. Häufige Fehlerursachen sind Kabelfehler oder Fehler in externer Ausrüstung. WENN Keiner der Kanäle funktioniert, ob das interne oder externe ± 15V Versorgung ist in Ordnung und korrekt angeschlossen. WENN die rot f-led ist beleuchtet, das Board ist wahrscheinlich fehlerhaft oder die Systemparameter sind falsch (d. H. Die Tafel ist nicht definiert). Siehe Kapitel 11 - Eingänge & Ausgänge für Verfahren.


Das SMB befindet sich im Roboter. Das SMB Hat keine LEDs auf es. Das SMB Liest die Resolder Feedback und wandelt die analoge Spannung in ein digitales Signal um. dann die SMB Konvertiert das digitale Signal in eine serielle Kommunikation. Die Position aller sechs (6) Achsen Resolver werden dem Robotercomputer jedes 5msc mitgeteilt. Das SMB kann mit einem -Oszilloskop am gründlich am besten geprüft werden. Die Signale, die nach orts suchen, sind die seriellen Daten aus (SDO) und die seriellen Daten in (SDI). ein anderes Signal, das würde Sei der Erreger Signal, das in die RESOLVERS geht. Verwenden Sie das Oszilloskop, um auf ordnungsgemäße Amplituden zu prüfen, und stellen Sie sicher, dass diese diese Linien. WENN das SMB wird ersetzt, der Resolver Revolutionszählungen müssen aktualisiert werden. Siehe Kapitel 10 - Kalibrierungsverfahren für das ordnungsgemäße Verfahren.