Das Teach Pendant kommuniziert über ein Kabel (XS20) mit dem Robotercomputer. Dieses Kabel wird auch für die +24-V-Versorgung und die duale Betriebskette verwendet. Die Kommunikationssignale der Einheit sind auf der Rückwand (F1 und F2) durch Sicherungen geschützt. Dabei handelt es sich um Sicherungen vom Typ PTC, die automatisch zurückgesetzt werden, wenn der Kurzschluss behoben wurde. Ein Fehler im Teach Pendant kann bedeuten, dass der Rest des Systems nicht verwendet werden kann. Wenn das Teach Pendant völlig tot zu sein scheint, der Rest des Systems jedoch ordnungsgemäß funktioniert, ist möglicherweise das Teach Pendant ausgefallen oder es liegt ein Kabelbruch vor.
Kommunikationsfehler zwischen dem Teach Pendant und dem I/O-Computer werden durch Fehlermeldungen auf dem Teach Pendant und auch durch das Aufleuchten der roten LED auf dem Robotercomputer angezeigt.

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