2198-D020-ERS3 | | Zweiachsmodul

Der 2198-D020-ERS3 ist ein Kinetix 5700-Zweiachsen-Servoantrieb. Er enthält eine festverdrahtete und integrierte Sicherheitsfunktion, nämlich eine Safe Torque-Off-Funktion (STO) und die Sicherheitsklassifizierungen SIL CL3 und PLe. Er unterstützt auch Hiperface- und DSL-Encoder-Feedback. Seine dualen Ethernet-Ports unterstützen sowohl lineare als auch Device Level Ring-Topologien (DLR). Er verwendet Single-Wire- und Tuning-less-Inbetriebnahme, was die Installation vereinfacht und Platz spart.

Der 2198-D020-ERS3-Antrieb hat eine Modulbreite von 55 mm. Er hat Abmessungen von 9,92 x 2,17 x 14,09 Zoll und wiegt 9,17 Pfund. Er hat einen Dauer- und Spitzenausgangsstrom von 8 A und 20 A bei RMS-Werten (Root Mean Square) und 11,3 A und 28,2 A bei 0-Spitzenwerten. Die kontinuierliche Leistungsabgabe bei 324 - 528 V RMS dreiphasig beträgt 5,5 kW. Er hat eine PWM-Frequenz von 4 kHz und eine interne Kapazität von 330 ?F.

Der Servoantrieb 2198-D020-ERS3 hat ein einfaches, leistungsstarkes und kompaktes Design für Maschinen, die viele Achsen und mehr Leistung erfordern. Der Antrieb verfügt über eine integrierte Bewegungs- und Sicherheitsfunktion über das EtherNet/IP-Netzwerk, was ihn ideal für den Einsatz in großen Maschinen macht. Mit seiner leistungsstarken Motorsteuerung und kürzeren Integrationszeit findet er Anwendung in verschiedenen Branchen wie Getränke-, Windel-, Beutel-, Reifenbaumaschinen, Trayladern usw.

Der 2198-D020-ERS3 ist ein Doppelachsenmodul, das zum Kinetix 5700-Servosystem gehört. Dieses Achsenmodul verfügt über eine duale Ethernet-Kommunikationsschnittstelle, die verwendet werden kann, um Bewegungssteuerung über Ethernet I/P zu implementieren und eine Verbindung zu linearen und Device Level Ring (DLR)-Topologien herzustellen. Dieser zweiachsige Servoantrieb verfügt über eine integrierte Sicherheitsfunktion und kann erweiterte Feineinstellungen über die Echtzeit-Feineinstellungstechnologie Load Observer vornehmen.

Das zweiachsige Modul 2198-D020-ERS3 hat eine Dauerausgangsleistung von 5,5 kW, einen Dauerausgangsstrom (rms) von 8,0 A, einen Dauerausgangsstrom (0-Spitze) von 11,3 A, einen Spitzenausgangsstrom (rms) von 20,0 A und einen Spitzenausgangsstrom (0-Spitze) von 28,2 A. Die vom Modul unterstützte maximale Bandbreite für die Geschwindigkeitsschleife beträgt 400 Hz für die Geschwindigkeitsschleife und 1000 Hz und 4 kHz für die Stromschleife, während die Frequenz der Pulsweitenmodulation (PWM) 4 kHz beträgt.

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